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ciao pik credo proprio che il tuo problema sia dovuto al fatto che volavi col idl up inserito serve solo per il 3 d è normale che lo rompi se non ne sei capace quindi non attivarlo e vola in normal per ora riguardo ai revers basta che fai la prova sugli stik e ti accorgi se i canali sono invertiti non so in che mode voli 1 o 2
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