In realtà avete torto tutti e due...
I servi digitali sono molto più simili come struttura ai servi tradizionali e come loro sono pilotati da un segnale a modulazione di impulso e hanno un potenziometro come indicatore della posizione raggiunta.
Quello che cambia è la tecnica di pilotaggio del motore realizzata con un microcontrollore ed un mosfet di potenza che permette di avere maggior precisione, potenza e velocità.
Tutti i dettagli qui:
http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Michele