Citazione:
Originalmente inviato da xitus Qualcuno mi dice come funzionano i servi digitali?
Io penserei che al posto del potenziometro abbiano un encoder... ma come è possibile che quando sono spenti la squadretta non opponga alcuna resistenza? non hanno gli ingranaggi connessi al motorino?
Grazie a chi mi toglie la curiosità! |
Io penso che i digitali siano dei normali servi dove invece di ricevere il segnale a impulso (classico) ricevono un segnale codificato (tipo seriale Ic2 SPI o altro ) che gli dice la posizione da assumere.
Nel caso il servo non abbia segnale in ingresso il motore viene lasciato "libero" e se il riduttore meccanico essendo di tipo a denti dritti e' abbastanza reversibile quindi e' facile che si sposti facilmente la squadretta con le mani senza opporre troppa resistenza. Io sconsiglio vivamente di spostarlo perche' il motore in questo caso diventa una dinamo e produce una corrente che deve essere dissipata dall'elettronica interna che potrebbe guastarsi
.
Oltre al danno meccanico che si puo' provocare con uno sforzo imposto
dall'esterno.