Non so se conta, però ho selezionato quel valore per pochi secondi in fase di programmazione del gyro, non è che abbia fatto volare l'elicottero con quel valore.
In effetti ho selezionato a ruota tutte e tre le opzioni: 1520(default), 760 e analogic e poi sono tornato sul valore giusto 1520 (luce blu).
E m'ero preoccupato che magari fosse successo qualcosa al servo o al gyro
non avendo lasciato fin dall'inizio i 1520uS giusti per il 9254.