Ciao!
per la scheda dipende dai motori che hai, io mi sto orientando verso questa ma non so ancora com'è la reperibilità dei componenti e il loro costo!
questa scheda è per motori unipolari solamente!
http://www.ifrance.com/mac1/index.htm
dal link puoi scaricare gli schemi.
se realizzi la scheda fammi un fischio, pero prima ti consiglio di verificare se i componenti sono tutti reperibili e di vedere il costo finale, anzi se trovi delle informazioni fammi sapere!