Semplice, perchè lui considera come correzione sempre e comunque i massimi gradi che tu hai dato.
Il BeastX si comporta esattamente allo stesso modo, a terra vedi questo, ma in volo noterai appunto meno reattività.
In fase di setup bisogna sempre aumentare lo swash ale/ele alla massima escursione e fargli apprendere quel range, poi si cala.
Fidatevi, in volo l'eli con tutto passo negativo/positivo sale dritto che è una bellezza.
Poi non capisco tutta questa titubanza... guardate che il downgrade è consentito, eh?