il consiglio piu scontato che possa darti è quello di cambiare i servi alari. Resta però da chiarire perhè essi inducano il sistema ad un comportamento simile.
Ragioniamoci su.
L'ultima volta che mi è capitato di sentire un caso simile si trattava di servi con uno standard diverso dalla ricevente e quindi dagli altri servi: non ricordo bene se fossero multiplex, ma avevano il positivo ed il segnale invertiti. Non sono sicuro che sia questo, ma vale la pena verificare l'esatta disposizione dei cavi dei servi sulla ricevente.
Anche perchè da quanto dici possiamo escludere una panne dei servi (due insieme e nuovi per giunta) come una panne della Tx o della rx che prima del collegamento galeotto funzionano bene.
Per curiosità, che Rx e che servi sono quelli che danno problemi? e gli altri?
Saluti
PS: dall'entità del problema descritto non mi pare che sia roba da filtro toroidale. Potrei sbagliarmi ma c'è proprio qualche differenza di standard tra le apparecchiature diverse