Grazie della risposta Egicar!
Per quanto riguarda le lipo in effetti sono un po' mature

... sono delle zippy 2200mAh 30C e avranno una 70ina di voli sulle spalle (purtroppo al momento non ho niente di più "fresco" con cui fare il paragone) l'accoppiamento penso sia fatto bene, dimostrazione è il fatto che il motore non scalda per niente. Proverò ad abbassare la curva del gas che ora è 100-x-90-x-100 anche se mi scoccia un po' diminuire i giri, in quanto prima montavo un motore cinese da 16 e 3680kv che spingeva di più e a quanto pare richiedeva meno Ampere


, batterie nuove mi salverebbero da altre "autorotazioni" forzate?