Controlla il bilanciamento delle pale ed il tracking, non le stringere troppo.
Io lo tengo in hovering in camera da letto, poi vado in cucina a farmi un caffé, e quando torno sta ancora lì...
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Tranquillo, vedrai che migliorerete insieme. Quando poi gli metterai quei 20-30 grammi in più andrà ancora meglio.
Riguardo la rotazione. Se è la coda che ruota potrebbe essere la batteria non performante ed il giro perde un po' ...
Se invece tende ad andare a destra o sinistra dovresti regolare i link del piatto.