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Confermo Antonio che, secondo il link che hai postato, per avere modello stabile occorre avanzare (e probabilmente neanche di poco) il baricentro. Lo scammellaggio/delfinamento sono definitivi come normale (e aggiungerei corretto) comportamento del modello, a seguito di una perturbazione (esterna, vento/termica o interna, ossia dito del pilota).
Oserei dire che il 90% degli aeromodellisti tende a "centrare" il modello, esattamente in modo opposto.
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