[Bobo67]

Veleno, fai il setup come ti ho precedentemente scritto e come ha ribadito anche Tonino, è la procedura oramai sperimentata da tutti e così si deve fare per farlo andare decentemente.
Quando esci dal setup cali nello swash (c-piatto) della radio le percentuali e provi in volo... è troppo cattivo? Agisci abbassando i valori nel DR/AFR oppure cali ancora le percentuali dello swash, una cosa vale l'altra.
L'importante è che il 3G prenda in setup i limiti massimi del ciclico, per eventualmente usarli nelle correzioni, esattamente come setti i limiti di un gyro di coda.