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Invertendo i "fili" del servo non si risolve nulla.... c'è il negativo, il positivo e il segnale, scambiando il positivo e il negativo il servo non funziona, e te lo posso garantire.
La leggenda dell'inversione dei fili è nata dai vecchi sanwa, che avevano le spinette invertite.
Se riesci fai lavorare i leveraggi al contario, oppure gira il servo di 180°.
O alla brutta ti prendi una Y con l'inversione del segnale.
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