[BaroneRosso]

Se la radio ha il modulo RF estraibile il segnale lo puoi prendere da li, altrimenti devi aprire la radio e cercarlo con un oscilloscopio, di solito da qualche parte il segnale lo trovi sempre.
Attenzione, la maggior parte dei sistemi lavorano solo in PPM se hai una radio vecchia che funziona solo in PCM c'e' poco da fare.