[bandit]

Non è tanto per lo sforzo, ma quanto che fisicamente i servi non riescono ad andare a finecorsa perché il braccio corto ne limita la corsa appunto. Mi ricordo che Lift aveva detto di non accorciarli più di 2-3mm ...
Da quello che ho capito tu hai anche abbassato il piano delle sferette (altrimenti i braccetti a 24mm sopra e 6mm sotto intrupperebbero) e forse è per quello che i servi non vanno in blocco.

cmq vedrai ora volerai con ogni vento senza problemi ed il limite da superare, casomai, sarà quello della potenza del motore ...
Anzi qualcuno conosce il valore in KV del motore originale?