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Vecchio 03 giugno 11, 21:44   #108 (permalink)  Top
Bobo67
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Originalmente inviato da m.rik Visualizza messaggio
Che io sappia, dopo la programmazione e l'inizializzazione di una centralina flaybarless, non bisogna mai spostare nè i subtrim nè i trim.
La centralina vede queste variazioni come se fossero un costante e continuo comando impartito con gli stick.
Parlando del 3G per i subtrim mi trovi d'accordo, se li si muove bisogna rifare il setup dell'unità.
Come potrai leggere a pagina 23 del manuale in inglese "Align 3G", Q&A n. 12 e 13, i trim si possono invece usare tranquillamente, volendo anche in maniera differente per ogni condizione di volo, se la TX sopporta questa modalità.
Ovviamente è sempre meglio partire con l'eli perfettamente bilanciato ed il piatto ben livellato nel setup, le piccole variazioni di trim dal 3G verranno "digerite" senza problemi, per le grosse correzioni agirei sempre sul subtrim, rifacendo poi la programmazione dei limiti.
Sul BeastX assolutamente no, la trimmatura va fatta a terra nell'unità, al punto "A" del menu "Parametri", come appunto dichiarato sul manuale... si vola, si valuta e si trimma lo swap-plate in base al comportamento dell'eli precedentemente rilevato in volo.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 03 giugno 11 alle ore 21:51
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