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Alla fine hai optato per renderlo navigante... ma sei un grande!!!!!!
Ho visto le foto e mi sembra tu abbia riprodotto tutto in scala, non dovrebbero esserci problemi di funzionamento. L'unica cosa riguarda il peso totale: lo stai tenendo sotto controllo? Per rispettare il galleggiamento di progetto il tuo modello deve pesare circa 560gr, a quanto stai?
Dalle foto non riesco a capire bene come hai collegato la barra del timone al servo-timone: mi sembra di vedere come un paio di molle..... possibile?
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