[Bobo67]

Questo sempre che i sensori utilizzati non rilevino unicamente la velocità angolare di spostamento.
Ti basti pensare ai sensori gyro utilizzati nell'IPhone, quando lo ruoti lo schermo rimane orientato nella giusta posizione, ma sempre "verso il basso", e non credo che questo si basi solo sugli accelerometri.
Prova ad accendere l'eli in una posizione anomala e vedi se il BX s'inizializza...
Il tuo ragionamento non fa comunque una piega, del resto se il BX sapesse com'è messo rispetto al suolo potrebbe tenerti l'eli in quasi perfetto hovering, senza accelerometri traslerebbe per forza un pò.
A questo punto il BX si potrebbe montare anche in diagonale, su questo si ragionava, ma sul manuale c'è chiaramente scritto di non farlo ed un motivo ci sarà.