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Io farei tutto hardware e non software...per le bottole esistono dei semplici circuiti che con una manciata di componenti ti permettono di realizzare il così detto relè ritardato alla eccitazione e diseccitazione...ovviamente il relè può interrompere l alimentazione dei servi, o cmq gestirlo, ma penso che non sia molto difficile la cosa. poi si può togliere il relè e usare un transistor...se ti serve provo a cercarlo.
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