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grazie loekie, adesso aggiungo una cosa. Riepiloghiamo adesso come dovrebbe comportarsi un giro: a giro immobile da normal ad avcs il servo dovrebbe stare fermo, il contrario pure, questo in teoria. Se in normal facciamo vibrare il giro questo reagisce ma il servo si ferma sempre nello stessa posizione, stessa cosa se lo giriamo di x gradi (come se girassimo il modello di x gradi). In avcs invece se giriamo il giro di x gradi il servo dovrebbe riorientarsi e rimanere fermo lì (diciamo in attesa che il modello si riporti nella posizione di partenza), quindi se riportiamo il giro nella posizione originaria il servo dovrebbe tornare nella posizione originaria (cioè il modello è tornato nella posizione originaria).
Tutto questo lo dovrebbe fare un buon giro, quindi il giro è ottimo e lo si puo' installare su un eli tranquillamente. SE invece passando da normal ad avcs il servo non sta fermo ma ruota (più o meno lentamente) fino a fine corsa? per caso questo è il famoso drift di un giroscopio? (si presuppone che il giro sia assolutamente fermo). E' correggibile questa rotazione che secondo me non dovrebbe esserci? Grazie a tutti, attendo altre risposte, ciao!
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