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quindi dovrei prendere il positivo di uno dei 2 regolatori e saldarlo al positivo dell'altro regolatore?
si può fare? perchè se i due bec per un qualche caso non erogassero la stessa tensione non rischio di avere problemi ai regolatori?
@pompier: tu intendi proprio fare una Y di tutti i comandi che vanno ai motori?
questa è una cosa che avevo escluso a priori in quanto ho necessità di gestire i due motori separatamente per poter eventualmente regolare i giri in funzione di eventuali problemi di spinta. (nonostante tutta l'elettronica sia simmetrica)
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