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col tornio io ho praticamente fatto la wtc del sottomarino gato.. potresti fare dei tappi di nylon o derlin in cui ricavare una gola per un oring, questi tappi servirebbero anche per ancorare il motore e la trasmissione per l'elica.. poi li infili alle estremità di un tubo di plexi ingrassando bene (grasso fondamentale).. con questo sistema crei camere stagne, diametri variabili per tutte le unità del rov.
potresti anche pensare a una camera d'immersione allagata da una pompa ad ingranaggi robbe.
inoltre facilmente puoi creare i supporti per ancorarli al corpo del rov anche prevedendo la possibilità di farli ruotare, un semplice leveraggio e un buon servo bastano e avanzano.
salvo grossi sbalzi di pressione per uscire fuori in immersione con qualsiasi tirante o asticella mobile occorre una camera d'ingrassaggio.. ovvero un tratto del tirante o fodero di trasmissione in cui siringare del grasso.
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