ciao benvenuto, metti se puoi qualche foto.. sempre molto interessanti anche per riflettere e cercare su internet qualche soluzione
non conosco motori stagni da modellismo però per sicuro ho immerso in acqua molti motori elettrici.. in mare danno problemi ma in acqua dolce non più di tanto.. voglio dire potresti usare dei motori da pochissimo prezzo e trattarli con abbondante crc magari non dureranno quanto all'ascutto ma vai tranqullo che almeno io ho mandato motori 540 immersi in acqua per ore.
oppure un alternativa tutta teorica potrebbe essere preparare 2 motori brushless non troppo spinti, ovvero resinare bene la bobina interna e tutta la cassa in modo che la parte elettrica esterna sia stagna.. non ci sono spazzole hanno meno problemi in acqua rispetto ai motori brushed, il magnete può girare immerso senza problemi...
sentiamo cosa dicono gli altri.. non sono molto ferrato per il tuo caso specifico e potrei aver scritto boiate
