avere poca corrente disponibile mette in crisi la lipo stessa, non di certo l'esc
bruciare l'esc per aver usato rapporti troppo lunghi è possibile ma improbabile, dato che ha la protezione per la temperatura, arrivato al limite dovrebbe tagliare la tensione e fermare tutto(almeno a mè sullo xerun è successo cosi, quando si è scollato il rotore), oppure il motore ha assorbito più corrente di quanta ne possa gestire l'esc, ma in questo caso, hai sbagliato esc.
Attendi comunque altri pareri, probabilmente qualcosa mi sfugge.