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Lo schema con 16f84 usa solo un parziale bec, in pratica riduce solamente la tensione del pacco per alimentare ricevente e pic, pero' non ha la funzione di stacco del motore quindi arriva ad assorbire le batterie fino a zero.
Nel tuo caso devi eliminare dallo schema il 7805 ed alimentare il tutto tramite un pacco supplementare collegato alla ricevente.
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Saluti Francesco Kaitner alias "Il Barone Rosso"
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