[BaroneRosso]

I collarini o palette piu' pesanti servono ad aumentare o diminuire la stabilita' dell'elicottero, se provate a pensare come funziona l'effetto giroscopico piu' le estremita' sono pesanti maggiore e' l'effetto stabilizzante infatti nel volo 3D si usano palette molto leggere in carbonio o in plastica molto leggera.

Riguardo il tuo problema occorre prima di tutto vedere quale vibrazione hai, ovvero il codino posteriore provoca vibrazioni di tipo verticale mentre il principale di tipo orizzontale, a volte un sistema rapido per eliminare le vribrazioni e' di provare a scambiare tra loro le pale.