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non conosco quella ricevente, ma il problema è banale.
Metti il servo di un pianetto sul canale "profondità".
Il servo del secondo pianetto su un "canale ausiliario" (esempio il 7 o 6).
Poi misceli al 100% il primo con il secondo (il servo "profondità" è il "master", il servo del canale ausiliario è lo "slave")
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