basta inserire un mixer in uscita alla RX (vedi schema e articolo a :
http://www.baronerosso.it/Articolo25.html se lo vuoi costruire, altrimenti da Jonathan lo trovi già fatto intorno ai 15 Euro).
In uscita al mixer attacchi due variatori ai quali collegherai i motori.
Quando agirai sullo stik di sinistra accelererai i 2 motori, agendo sullo stik di dx aumenterai i giri di un motore e decelererai l'altro.
ciao