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La scelta della lipo varia in base all'assorbimento del motore. Puoi anche avere un esc da 150A ma se il motore assorbe 10A, non è necessaria una lipo che eroghi almeno 150A.
In parole povere, avendo uno xerun da 80A, immagino che hai un motore che assorbe sui 60A max, quindi avendo una lipo che eroga 80A continui, teoricamente saresti a posto...ma io ti consiglio di andare con una 25c
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