Qualche post fa Egidio ha riportato quanto dice il team beastX a riguardo: muovendo lo stick a modello fermo, il loop di controllo - molto probabilmente un
PID - 'accumula' l'errore (c'è il comando ma non corrisponde un movimento) e impiega una 30ina di secondi per scaricare la parte integrativa.
E' buona regola non pistolare il ciclico prima del decollo, e lasciare assestare l'elicottero una volta in posizione. Io 'investo questo tempo per: controllare che il gancio della radio sia messo bene, che ci sia scritto il modello giusto (di nuovo), che il timer sia impostato bene (ho due tipi di batteria) e do' un'occhiata in giro per vedere dove sono gli altri.