Stessa tua configurazione, anch'io al BeastX ho dato 12° di massimo, ma correggo le curve del passo in modo da avere in IDLE1 10°, in IDLE2 11° (la condizione che uso di solito) ed in IDLE3 12° per fare volato spinto.
La curva motore in IDLE2 e IDLE3 sono identiche, 110-105-100-105-110, ebbene si, non chiedermi perchè ma pur avendo settato correttamente i fine corsa il valore "110" lo sente eccome, testato in curva flat.
Se attivi come me l'autorotazione devi rifare i range della radio al CC, del resto è la chicca del nostro regolatore questa funzione, se si hanno le pale ben strette si possono fare quasi degli "stop blade" in sicurezza (in quota, LOL)...
Attendo le nuove prove!
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team) My Facebook Profile
Ultima modifica di Bobo67 : 21 aprile 11 alle ore 22:08 |