Quando ho iniziato io nel 1986 le radio Jr (distribuite da Graupner) e le prime Futaba per elicotteri avevano già la miscelazione elettronica fra gas e collettivo, ma non avevano la miscelazione per i 4 servi o 3 servi sullo swashplate per cui per i primi anni utilizzavo un miscelatore meccanico progettato e costruito in piccola serie dal modellista Paolo Mella di Desio (anche campione italiano di F3C negli anni 90). Ho ancora un modello che vola con quel miscelatore eccolo:
