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Puoi metterle in parallelo senza problemi tranne se superi i 60C di scarica (2,6A * 60C =156A).
In tal caso richiederesti più di 30C per lipo quindi una ti fornirebbe più ampere (perchè in grado di farlo) scaricandosi più velocemente. Essendo in parallelo le batterie devono scaricarsi alla stessa "velocità" perchè i voltaggi devono corrispondere e nel caso appena proposto avresti problemi.
A questo discorso devi aggiungere anche che in realtà le tue lipo avranno delle C di scarica superiori per i picchi quindi io non mi preoccuperei assolutamente e le monterei senza problemi perchè non penso che il tuo motore consumi più di 156A continui esclusi i picchi.
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