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mi pare di aver letto da qualche parte che con certi timing sull'esc il soft start funziona e con altri no, hai provato a cambiare?
potresti collegare un servo al canale dell'esc e vedere se si muove in modo graduale come ti aspetti, in tal caso mi viene il dubbio che sia l'esc che non ce la fa a non partire bruscamente.. oppure con un provaservi comandare l'esc gradualmente per vedere se un comando lento lo fa partire piano.
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