Per decidere che pignoni usare controlla con il programmino di Skiev:
Skiev RC Calcolator - RC Experience
Poi, come parere personale, ti consiglio di andare a 4S sui 30-35C di scarica e tra i 4500 e i 5000 Mah di capacità....devi vedere però se ci vanno nel tuo portalipo... controlla qualcosa su Hobbyking visto che lì trovi anche le misure ben elencate...