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Stavo ragionando sulle prove che ho fatto stasera con l'ultima modifica.
Tutti e due gli elicotteri, in alcune condizioni, e tipicamente a lipo fresca, negli affondi di collettivo a manetta presentano comunque una minima rotazione, diciamo massimo 15°.
Eppure questa rotazione non avviene perché il motorino di coda non ce la fa.
Con tutti e due ho fatto questa prova: dall'hovering stabile ho dato collettivo a manetta iniziando un'ascesa con la coda che ruota di poco antiorario, poi ad una certa altezza e sempre con la coda ruotata tutto rudder a destra. L'elicottero con tutto collettivo inizia a piroettare mentre sale con un rateo simile a quello di piroetta in hovering.
Questo significa che anche quando l'elicottero perde un po' la coda sotto il colpi di collettivo, non la perde perché non c'è birra al motorino.
Probabilmente è una questione di gain del giroscopio che purtroppo non si può modificare.
Io credo che la funzione revo-mix della DX6i possa correggere efficacemente questo comportamento.
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