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si scusa, ovviamente una riga è per id0 e l'altra per id1.
per il soft start penso si faccia come dici tu, non ho mai provato, però mi sa che così rallenta tutto, anche quando togli gas al motore, non solo l'avvio.
non conosco neanche il setup automatico ma immagino che in base al tipo di piatto selezionato applichi i mix che ho calcolato io, 36% e 62%.
per portare il ch11 nel canale 6 devi nel canale 6 aggiungere nel mixer la voce +100% ch11
ovviamente io ho hard-codato la sensibilità del gyro ma si può tranquillamente associarla ad un potenziometro anche se mi sembra più facile combinare pasticci (tipo muoverlo e non ricordarsi di reimpostarlo prima di volare)
fammi sapere se ti torna tutto! il mio funziona davvero bene e sono sicuro che riuscirai anche tu.
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