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ciao dai sintomi sembra un problema di errata comunicazione come se ci fossero delle interferenze,io rifarei solo le saldature che in un motore senza sensori sono fondamentali infatti l'esc legge quale cavo assorbe di più e gli dà corrente se non sono ben connessi non sà se andare di quà o di là,rifai le saldature o falle tra esc e motore il cavo si scalda perchè non circola bene la corrente .ciao
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