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E' giusta come procedura, prima di settare il P portare il D a 0?
in questa maniera si potrebbe osservare l effetto del P senza offuscarlo con il parametro D(che ad esempio su Multiwii di default è gia 15), le oscillazioni si osserverebbero subito e il passo tra P molto alto e P troppo basso sarebbe piu marcato.
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