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comunque : il servo che muove la sfera di sinistra del piatto ciclico (visto dall' alto e da dietro ) al canale 1, il servo che muove la sfera dietro al canale 2, il servo che muove la sfera destra al canale 6, il regolatatore del motore al canale 3, il giroscopio al canale 4, la sensibilita' del giroscopio ( cavetto con un' unico filo ) al canale 5
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