Visualizza messaggio singolo
Vecchio 29 marzo 11, 10:44   #368 (permalink)  Top
Bobo67
User
 
L'avatar di Bobo67
 
Data registr.: 11-06-2005
Residenza: Ferrara
Messaggi: 1.936
Invia un messaggio via MSN a Bobo67
Emidio, che motore monti? Il 700M o l'MX?
Prova così: setta "fixed point" dopo aver tarato i "throttle limit" della radio (imperativo, da fare assolutamente), poi setta timing "0" e PWM "low" (8 KHz), in "idle cattivo" usa una curva motore tipo "110-100-110" (se hai più punti settali in maniera intermedia), e se la tua radio non va oltre il valore "100" falla piatta, per un idle più soft abbassa tutti i punti di 10/15 unità.
Andare oltre il valore "100" di throttle ha un senso, anche se non pensavo che fosse così, a quanto pare il CC interpreta comunque quei valori, o almeno con la mia Futaba ho riscontrato questo.
Con curva motore piatta a 100 ho un regime di giri, se la metto a 110 aumentano.
Ovviamente esagerare con i gradi di collettivo spesso cala le prestazioni, io non andrei oltre gli 11.
Fammi sapere se risolvi, così il mio 700E è un mostro di potenza, oltre 2200 giri di rotore, impossibili da raggiungere con quel setup ed il governor attivo!
__________________
Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
My Facebook Profile

Ultima modifica di Bobo67 : 29 marzo 11 alle ore 10:53
Bobo67 non è collegato   Rispondi citando