[amerigo]

grazie mauro li ho già visti questi link ma non dicono lo schema di collegamento con tx,diciamo che sono un passo avanti,l'unica cosa che non riesco a fare è quella che vorrei che i vettoriali mixati che ne so con alettoni seguissero lo stesso movimento uno su e uno giu,invece vanno solo in su entrambi e in giu porcaccia.