Grazie del link nathan. Utilissimo. Poi ho visto che hanno montato l'AXI2820/10, proprio quello che volevo far stare io ! Ottimo veramente. Non mi piace tanto la soluzione del servo di coda, preferirei mettere il collegamento diretto, come nelle istruzioni... ma vedremo quando avrò il tutto in mano.
Se avrò bisogno ti contatterò su questo forum.