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finalmente ho provato il mio modello e tutto è andato bene se non per il fatto che dando passo repentinamente la coda tende un po' a scappare ma probabilmente con la funzione di precompensazione riesco a risolvere mentre poi in hovering l'eli tende a scivolare un po' in avanti ...in questo caso come si deve fare non si può agire sui trimm suppongo ...
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