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Vecchio 25 marzo 11, 20:13   #2674 (permalink)  Top
Bobo67
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Testato oggi il mio "hardware v2" su T-Rex 700E, zero problemi, un violino, e l'ho frustato per benino...
Ho utilizzato il "biadesivo grigio", quello più morbido, poichè con l'altro bianco a 2300 giri di rotore il modello tendeva a driftare a dx, credo causa vibrazioni ad alta frequenza, cambiandolo il pad adesivo ho risolto il problema.
Il revomix va alla grande, nel mio eli è settato in normal (non inverted), nel mio caso lasciando la funzione disinserita la coda dando passo violentemente andava "come sempre" in senso antiorario (guardando l'eli dall'alto), verso destra, quindi il revomix deve spostare il comando dei palini verso la pinna di coda (cioè il servo di coda tira il comando), che equivale ovviamente a dare "stick dx".
In "normal" il revomix si comporta appunto in questo modo, ma dipende ovviamente dalla configurazione dell'eli. Invertendo il settaggio l'eli vola lo stesso ovviamente, solo che invece di correggere amplifica l'errore.
Grazie Doctor per le dritte!
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 25 marzo 11 alle ore 20:23
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