L'elastico sicuramente "ammortizza" i movimenti, e se come penso sono causati da gain elevato e basse inerzie, non può che migliorare o eliminare il problema.
Rimane da capire quanto vengono forzati i servi...
e SOPRATTUTTO:
rimane da capire perchè, avendo provato a mettere un elastico anch'io, ma facendo molti meno giri intorno alle manine per non forzare troppo ma ottenere un minimo di effetto "ammortizzante"....
le oscillazioni sono SPARITE, ma ...
la coda non teneva più! 
Scodava ad ogni incremento di passo e ad ogni decremento... come se il gain del gyro fosse MOLTO basso.
Naturalmente il gain è lo stesso di sempre, e togliendo l'elastico, con le stesse pale (non suppostate) la coda è tornata inchiodata come sempre (almeno fino ad oggi nel mio caso)...
Chi ci capisce è bravo...