Ciao i motori sono Sanyo Denki :
CNC-Plus Germany - Schrittmotor 5,6 Nm - zwei Wellenenden
Per i motori taglia 23, credo che non troverai molto più di ciò che già stai usando (probabilmente 4 ampere 3 N/m) e comunque dovresti cambiare anche l'elettronica, mi sa che ti conviene cominciare a scrivere la letterina a Babbo Natale