Sembrerebbe un problema a uno dei sensori, visto che te lo fa solo a motore completamente fermo.
purtroppo per trovare la causa in queste situazioni, l'unico modo è andare per esclusione.
Prova innanzitutto a cambiare il cavetto dei sensori; potrebbe essersi danneggiato, forse a seguito di qualche botta (a me una volta successe proprio questo), se continua a farlo prova con un altro motore.
Se ancora continua purtroppo è il regolatore.
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