Penso che i 20C di scarica siano un po' pochi, se non altro sei al limite. Con la pinza amperometrica o Wattmeter bisogna vedere l'assorbimento del motore anche in base all'elica. Le tue batterie erogano 60 e 74 Ampere per cui dovrebbero bastare, ma se sbagli elica ci fai i palloncini.
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hanno assorbimenti tra i 50 ed i 60A. Io prenderei il XYH50-55 580kv che è un po' più potente, ma la tua batteria da 3000mah decisamente stretta.
Poi vedi all'atto pratico che margini hai.