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Per il problema di perdita improvvisa di quota durante l'atterraggio prova a verificare
che le manine portapale principali non abbiano alcun tipo di gioco:
fissando a mano una manina, prova a muovere l'altra (come per dare o togliere passo).
Se vedi che c'è anche solo un minimo di gioco, probabilmente ai trovato il problema.
Ciao,
Daniele
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