le principali cause di questo problema sono : 1) i giri bassi : 2) le pale principali sono aperte male , o serrate troppo ; 3) i gommini progressivi (dumper) sono troppo rigidi, di solito i gommini cn il lungo andare , essendo in gomma , si cristallizzano e rendono la testa più rigida , quindi annullando il flappeggio che smorza la controcoppia del cambio di direzione improvvisa .
anche io avevo i tuoi stessi problemi , hovering perfetto ! , ma... alla prima stoppata.. effetto ballerino.. hihih

ed ho risolto porgendo attenzione a questi particolari.. ciaoo spero di esserti stato di aiuto